现在比较常用顶管施工为泥水平衡顶管施工法，其施工原理：通过导向头的刀削转动功能将泥土、砂、石破碎，由一条钢管注入水量，拌成浆液，由另一条钢管吸出浆液，将浆液置于离心器内离心脱水，再将干土卸到斗车内运去弃土的地方，分离出的水又回到储水箱内重复循环使用。施工所采用的主要设备为信息化及全自动化泥水平衡顶管机。
顶力问题：顶管机的顶推力是随着顶进长度的增加而增大的，但因受到顶推动力和管道强度的限制，顶管机顶推力不能无限增大，所以采用管位推进式，管道顶进距离必受限制，一般采用中继环接力技术加以解决。另外顶力的偏心度控制也相当关键，能否保证顶管机顶进中顶推合力的方向与管道轴线方向一致是控制管道方向的关键所在。
泥水平衡顶管机，河北丰业液压机械有限公司
泥水平衡顶管机组主要结构由部分组成。
1、主体部分：主要由两个双作用液压油缸组成。
2、液压泵站一个，分别配有柴油机泵站和电动机泵站。
3、支撑板两块顶管机，作用是固定机器和支撑坑壁。
4、顶杆与拉头：作用是顶进和回拖扩孔。
河北丰业液压机械有限公司主要生产及销售：液压油缸、土压平衡顶管机、泥水平衡顶管机、顶管机千斤顶、多路换向阀、液压泵、液压阀、液压元件等。
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