有时明知道增加顶进速度可以达到平衡，但顶管机电机电流过大，这种情况只能控制顶管机进入泥水仓的沙石量，即封堵进泥口，以达到平衡。然而现场情况又不是理论下的那么简单，如排的沙石颗粒比较大，排水管内水流速度降低，易堵塞管道，在疏通管道时形成塌方造成顶边过大等等。减少摩阻力的方法有：通过管壁外面涮蜡并用喷灯烘烤，使蜡融到管壁内。和在顶进过程中往管壁外注触变泥浆（膨润土浆液）进行减阻，常顶管施工的都知道。
泥水平衡顶管机组主要结构由四大部分组成。
顶杆与拉头：作用是顶进和回拖扩孔。该系列产品型号主要有：60T/2、80T100T/2120T/2，扩孔直径分别可达φ550、φ650、φ750、φ850施工距离可达到50米至80米。水泥管顶管机主要用于大口径水泥管道的辅设，系列产品有200T/1、300T/1、500T/1，顶管口直径为0.8米—3米，须人工掏土逐段顶进。
水泥顶管机工作管不仅使顶管的先导起到控制顶进轴线和纠偏的作用，水泥顶管机工作管同时要负责对底层的开挖。水泥顶管机因此对工作管的选型应考虑纠偏灵敏度高和适应对底层的开挖这两个主要因素。水泥顶管机一般的顶管是采用工作管和管材一起顶进，顶力全部要由工作井中的后座墙承担，而工作管主要起纠偏作用。
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